中石器时期以火和石器作为工具的产物。传说禹治水时，普在用2．5米粗的大树制成的独木舟上指挥治水。商代(公元前17世纪)的木船到达过海岛。姜尚(公元前11世纪)攻打殷约时使用过木船作战。魏国的曹；中在公元3世纪就掌握了船只的载重量与排水量之间的关系，并利用船称出了大象的重量。