杂技表演最早见于史料记载的项目是弄丸，就是用双手抛接七至九个丸铃之物的手技。战国时有一个叫熊宣僚的人，擅长弄丸技术。有一次楚国和宋国交战，熊宜僚在阵前表演弄丸，两军士兵都停战观看，把一场干戈化为一次联欢。如果用奥运会的宗旨相比拟，这也是起了和平、友谊的作用的。汉代、以角觝为基础，创造了配有音乐故事情节的武打，称为角觝戏。后来，进一步扩充发展，包括了杂技、幻术、歌舞等，称主为角觝百戏。据张衡的《西京赋》中记载，角觝百戏中的杂技项目，大概有下列各种：爬竿。巴渝地方的都卢人身体轻捷，擅长表演这个项目，所以被称为"都卢寻撞"。汉代的爬竿是和顶竿相结合的。山东沂南出土的汉画像石《宴乐图》中，有一个雄壮的男子，头上顶一长竿，竿顶有一横木，有三个小儿分别在横木上做俯卧水平、悬垂水平和挂膝悬垂等动作。内蒙古和林格尔汉代壁画《百戏图》中，则有两人在一根横杠的两端表演动作。有点象单杠表演。